農林業機械・農薬・資材についての動向を紹介する

　松本システムエンジニアリング＝松本良三社長、福岡県糟屋郡篠栗町和田５―２―25＝は、４月からラジコン式伐倒作業車「シン・ラプトル」の受注を開始する。傾斜した林地でも伐倒から搬出まで行える小型で軽量の無人作業車。林業における労働災害が多い伐採・搬出作業で人手を介さず行えるため、開発時から関心を集めていた同機が、ついに製品化を果たす。

下り傾斜45度、上り傾斜30度までの立木を伐倒が可能

　　林業現場では建機装着型の伐採機械が稼働しているが、架線による搬出の場合でも建機が進入できない林地では未だ危険が伴う作業が行われている。こうしたことから同社は労働災害が多く生じている伐採及び林地からの搬出作業をできるだけ人の手を介さず機械のみで行うため、下り傾斜45度、上り傾斜30度までの立木に対応できる小型の無人伐倒作業車の開発に着手。林野庁事業などを活用した実証試験を経て製品化した。
　同機は作業道から伐倒対象の立木に向かって走行して立木を伐倒し、その木を掴んだまま元の場所まで戻る一連の作業を遠隔操作で実現。走行方式は三角型のクローラ式で、前後進いずれの場合も履帯の緩みを心配することなく走行が可能で、軟弱地盤にも対応する専用シングルシューを用意。また、操向方式はスキッドステアで、その場旋回も可能だ。エンジンは２機搭載し、エンジンを収納するフレームは傾斜角に合わせて車体の前後方向にスイングする構造としたことで急傾斜地での走行・作業の際にエンジンの焼付きを防ぐ仕組みとなっている。登坂能力は最大45度で、同角度付近での作業についてはアシストウインチを使うことで転落を防ぎながら無人で作業を行うことができる。
　切断はチェンソーで行い、最大切断径は５００㎜。切断した立木をゆっくり倒すことで車体転倒などの事故や機械の破損を防ぎ、チェンソーはオートテンション機能を装備。同機能は同社アタッチメントで多く採用されているので実績も十分で、チェンとソーバーの交換を容易にする。コントローラーは小型で市販の電池を使用するのでバッテリー切れの心配がなく、レバー操作は建機に準じているので、建機オペレータならば直ぐ操作に馴染めるよう配慮されている。
　また、オペレータが離れた場所から的確に操作できるように立体視映像システムの専用メガネを開発。この専用メガネはカメラ視野１８０度範囲内で顔を向けた方向の映像を立体的に遅延なく投影するので、目の前で作業している感覚で操作することができる。
　全長３９６０㎜、全幅２６７０㎜、全高１９９５㎜、重量４８００㎏。同調式アシストウインチなしの場合は全幅が２２００㎜、重量が４５００㎏となる。最低地上高は６００㎜を確保したため、抜根などまたいで走行可能など、全国の林業家からの意見を集約した仕様となっている。
　２月の令和４年度林業イノベーション推進シンポジウムの成果報告時に４月発売を宣言。公約通りの開始について松本社長は次のように述べた。「新しい機械は使われて初めて進化していくもの。一日でも早く使っていただきたいとの思いから決めた。シン・ラプトルは〝林業機械を作りたい〟と門を叩いて入社した２人の若手エンジニアをメイン設計者にして全社員がサポートして作り上げた。開発の最重要項目に掲げたのが労働者の安全確保。人の命はお金では買えないけれど機械は買える。そうは言っても使い勝手が良くなければ受け入れてはくれないので、ご注文をいただき出荷するまでに進化させられる機能は進化させ、完成度を高めてお届けする」「これまで各地の現場でデモを行って非常に反応が良く、私としては年間１００台売れる機械に育てたいと思っている。機会があれば海外での展開も考えたい」。
　10月に行われる予定の福井での林業機械展示実演会にも出展予定だ。安全作業実現に役立つ可能性が高いために各県からデモ依頼が届いているシン・ラプトルは、大きな期待がかけられている。