農林業機械・農薬・資材についての動向を紹介する

ロボテック＝東京都中央区日本橋久松町９―11＝は、人間の作業を手軽に優しくサポートする電動バランサ「ムーンリフタ」を販売、「誰でも使える」をキーワードに、安全性の高さや使いやすさなどが好評であるが、「ムーンリフタ」の「重量アシスト機能」をほかの機械にも追加できることから、注目を集めている。
　「ムーンリフタ」は、まるで無重力であるかのように重量物を軽い力で扱うことができる助力装置。その技術は「電動トルクアクチュエータ　ユニサーボ」を応用し生まれた。
　「ユニサーボ」は、トルク制御機能を組み込んだ、モーションコントロール用アクチュエータ。実測トルクを計測しその値が所望の値になるようにフィードバック制御を行っている。
　ゼロトルク制御、コンプライアンス制御、インピーダンス制御、２台の「ユニサーボ」間でのバイラテラル制御などユニークな制御を簡単に行える。
　また、「ムーンリフタ」は機械側にロードセルを取り付けフィードバック制御している。ロボテックはこの制御部のみの販売も開始している。
　特に、ユニサーボとムーンリフタの制御技術は農業機械にも応用することが可能なことから、幅広く注目を集めている。
　応用可能な事例としては、「ユニサーボ」のコンプライアンス制御を使用した場合には、いちごを傷つけずに優しくつかむことができる。
　一方、「ムーンリフタ」の制御部をテーブルリフタに取り付けた場合は、テーブルが軽い力で動かせ、ピタッと止めることができるようになり、位置決めなどの作業性が格段に向上することが可能となる。