農林業機械・農薬・資材についての動向を紹介する

森林総合研究所とソフトバンクは６月28日、茨城県つくば市の同研究所で林業における四足歩行ロボットの活用に向けた実証実験に関する共同記者発表を開催。また、あわせて実証実験の様子も公開した。
　同実証実験は新エネルギー・産業技術総合開発機構（ＮＥＤＯ）から、森林総合研究所とソフトバンクが受託した「ＮＥＤＯ先導研究プログラム／農山村の森林整備に対応した脱炭素型電動ロボットの研究開発」で取り組まれるもの。実証を通じ四足歩行ロボットが林業分野でどのように活用できるか検討を進める。具体的には苗木・防鹿柵等の運搬、森林の調査計測、防鹿柵点検などを想定しているが「活用の良いアイデアがあればご教授頂きたい」（森林総研の宇都木玄・研究ディレクター（林業生産技術研究担当））という。
　実証実験は、２０２１年度からスタート。２０２１年度は北海道下川町などの造林地や急傾斜地で歩行能力について調査・検討を実施。一定の条件下であれば斜面や障害物などがあっても安定した走行が可能なことがわかった。２年目となる今年は、造林地の巡回や監視、荷物の運搬などの作業を担えるかを検証する試験を実施。また、造林地で設定したルートを自動で歩行する機能や複数台のロボットで協調作業を行うためのシステム開発に取り組む。更に造林地の多くを占める携帯電話の電波が届かない場所でもロボットを運用するため、衛星通信（低軌道衛星）や長距離・広範囲をカバーする長距離Ｗｉ―Ｆｉなど複数の通信手段を用いた通信環境の構築及び検証も行う。
　なお、今回はロボットの開発をするわけではなく、市販されている四足歩行ロボットで最も高性能だと判断されたボストンダイナミクス社の「Ｓｐｏｔ」を使用。傾斜角30度まで対応し、最大積載量は14㎏。30㎝の障害物を乗り越えることができ、３６０度全方位の環境認識機能を有している。