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新しい農業の形を提案する 「完全自律走行」を実現 Infinity Crest 次世代の農作業パートナー

新しい農業の形を提案する 「完全自律走行」を実現 Infinity Crest 次世代の農作業パートナー
InfinityCrest=住田靖浩社長、兵庫県小野市=は、電動の農業用無人車「R100・R200」の先行予約を開始した。販売は11月1日から。複数の作業モードと拡張機能を備え、畑地や果樹園などの防除作業で効率的なソリューションを提供。正確で均一な噴霧、高度な自律走行、拡張されたタンク容量(R200は最大タンク容量が240ℓ)、旋回性に優れた独立駆動システムなどを備え新しい農業の形を実現する。
散布部分には、水平方向に最大7m(片側)の強力な気流を生成する高性能ダクトファン「JetSprayer」を採用。作物全体に正確で均一な噴霧を実現する。散布幅は14m(片側7m)。R100には同ファンが2つ、R200には4つ搭載され、作業に合わせて散布角度が変更でき、片側のみの散布も可能。液滴サイズは、高速遠心ノズルにより、60〜200㎛の範囲で調整ができ、細かいミストによる散布ができる。またインペラポンプによる精密な流量制御で、R100は2個のポンプで最大8ℓ/min、R200は4個のポンプで最大16ℓ/minの吐出量を確保する。タンク容量はR100が120ℓ、R200が240ℓ。高精度レベルセンサーを搭載し残量を正確に監視。
リモコン操作により、農薬被曝から身を守ることができ安全。コントローラは持ちやすく直感的な操作が可能で、7インチの1200Nitsディスプレイで見やすく、直射日光でも鮮明。車体とはXLinkで安定接続。内蔵バッテリーは最大8時間運用できる。0.1〜1.5m/sの範囲で速度を固定するクルーズモードも搭載。
リモコン操作に加え、完全自律走行も可能。手動操作でHD画像のマッピングが可能で、これにより正確なルートを作成し自律走行する。また衛星画像を使用して作業エリアの地図を作り、画面上の操作でルート作成が行える。位置の精度はRTKによる測位でセンチメートルレベル。
インテリジェント機能も充実し、車体に搭載されたIMUセンサーが姿勢を監視。走行速度を調整し、安定走行を行う。また前方の歩行者を自動検知すると自動停止。
車体のシャーシはオールアルミで軽量かつ強度と耐久性を持つ。走行部はサスペンションシステムとポータルアクスルによりオフロード性能が向上。安定したトラクションを確保する。また車両制御ユニットと統合された独立駆動システムにより、旋回性能が向上。R200は6輪。
《希望小売セット価格(税込)》▽R100=176万円(車体(液剤装置)、送信機、バッテリー1本、充電器)▽R200=220万円(同)。

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