農林業機械・農薬・資材についての動向を紹介する

ヤンマーアグリ＝増田長盛社長、岡山県岡山市、以下ＹＡＧ＝は６月１日、トラクター「ＹＴ３Ｒシリーズ」を発売する。①正確な作業を行う直進アシスト機能②高精度化を実現する「ＲＴＫアップグレードキット」（オプション）③作業を効率化させる無段変速トランスミッション「Ｉ―ＨＭＴ」を採用。なお、同日付でオートコンバイン「ＹＨ６１１５」も発売。



　近年、就農者減少・高齢化による人手不足といった課題を抱える農業分野において、ＩＣＴ等の技術を活用した作業の効率化が求められている。ＹＡＧはこれらの課題解決に向け、自動運転農機「ＳＭＡＲＴＰＩＬＯＴ（スマートパイロット）」シリーズのラインアップを強化している。「ＹＴ３Ｒシリーズ」は直進アシスト機能を搭載し、熟練のオペレーターの作業負担を軽減するとともに、操作に不慣れなオペレーターでも簡単に扱うことができる。
【ＹＴ３Ｒシリーズの主な特長】①直進アシスト機能Ｄ―ＧＮＳＳ方式（補正情報を衛星などから取得し、位置を求める方式）の自動操舵システムを採用しており、事前に基準線のＡ点・Ｂ点を登録することで、基準線と平行に正確な作業を行える。また、直進作業後の旋回時にハンドルを切るだけで、作業機が自動で上がり、旋回後に作業機昇降スイッチを下げるだけで直進アシスト機能も自動でＯＮとなるため、オペレーターはハンドル操作に集中できる。
　②「ＲＴＫアップグレードキット（利用するには、別途補正情報サービス契約と通信端末が必要）」による高精度化を実現（オプション）。ＲＴＫ―ＧＮＳＳなら、±２～３㎝の精度で作業が行える。時間が経過しても位置のズレが少なく、特に高精度な作業が求められる、あぜ塗りやうね立てに適している。
　③ヤンマーが独自に開発した伝達効率の高い無段変速トランスミッション「Ｉ―ＨＭＴ」により、力強く安定した作業が可能。無段変速のため、作業内容やほ場条件に合わせて最も効率の良い最適な速度で作業を行うことができる。変速時のショックもない。
　商品価格は３８４万４５００円～８０９万６０００円（税込）。
　また同日に発売のオートコンバイン「ＹＨ６１１５」は、オペレーターが乗車した状態でほ場の約９割（面積０・92‌ha（１２２×76ｍ）のほ場でのヤンマー独自テストによる実測値）の作業を自動化することができ、経験の浅いオペレーターでも安心して高精度な作業が可能。また、熟練者による長時間作業でも細かい操作が不要になるため、刈取作業の負担を軽減することができる。
【ＹＨ６１１５の主な特長】①用途に合わせて選べる３つの自動モード＝最初の１周分を手動走行で刈り取り、ほ場の外形を登録することで、その後は３つの自動モード「枕地直進モード」、「オートモード」、「直進モード」を組み合わせ、ほ場の約９割を自動操舵で作業することが可能。
　②専用タブレットによる簡単設定＝自動運転中でも、あらかじめ設定した内容や作業状況を確認することができる。また、自動モードの設定もタブレット操作で行うことができ、ハンドルには自動操舵入・切スイッチを搭載しているため、タブレットを操作しなくてもスイッチ１つで自動操舵の入切が可能。
　③収穫ロスを最適に抑える「自動ロス制御」＝自動ロス制御はヤンマー独自の自動制御技術で、こぎ胴・揺動での籾のロスを検知し選別・車速・送塵・風量を自動調節する。選べる５段階の制御レベルに応じて設定されたロスの上限値を超えると制御が働きロスを低減し、同機能を自動モードと併用することで、安定的な刈取作業を自動で行うことが可能となっている④様々なＩＣＴ機能に対応＝ＲＴＫ―ＧＮＳＳ方式により数㎝単位の精度の位置情報を取得し、高精度な作業を実現。収量センサーによる「収穫量モニター機能」は、収穫量データと時間、位置の情報を組み合わせることでほ場Ⅰ枚あたりの収穫量を算出することができる。ほ場内の収穫量のばらつきを見える化する「収穫量マッピング機能（Ｍ仕様のみ装備）」や「スマートアシスト」アプリによる収穫情報の一括管理・表示など、ＩＣＴを活用した分析にも対応している。対応機種：ＹＨ６１１５，ＱＸＪＰＵＩＡＭ、適応作物：稲、麦、商品価格：１９６９万円（税込）。